Nebo hierichonticus có thể đo được chiều dài cơ thể lên đến 85–110 milimét (3,3–4,3 in). Màu sắc cơ bản của loài bọ cạp này dao động từ màu nâu nhạt hoặc màu nâu đỏ cho đến màu nâu tối. Những cặp chân của chúng thì lại có màu vàng, chúng có cơ thể mỏng và các đốt thân hình khá tròn trịa, đầu của ngòi nọc bọ cạp này là hình bầu dục và đốt chích khá ngắn. Ngòi của loài bọ cạp này khá độc, gây ra xuất huyết và hoại tử, nhưng ảnh hưởng của vết đốt trên cơ thể người gần như không đáng kể và không có bất kỳ tác dụng lâu dài nào.